Деревянный шар висит на нити, прикреплённой другим концом к вертикальной стене. Действия каких тел на шар скомпенсировано? Можно ли шар считать свободным телом? Почему?

Пример действия центробежной силы - выжимание белья в центрифуге (вода при вращении оттесняется в стенке барабана)
Что касается силы центростремительной, то это не какой-то отдельный вид силы. Она не имеет своей природы. В разных случаях разные силы играют роль центростремительной.
Для того, чтобы изменить скорость тела по направлению, на него надо оказать воздействие. Если изменение направления происходит равномерно, а по величине скорость не меняется, то тело движется по окружности. Сила, благодаря которой происходит изменение направления, называется центростремительной силой. Она направлена к центру окружности вращения и перпендикулярно скорости тела. Ее направление меняется вместе с изменением направления скорости, а величина остается постоянной.
Таким образом, примером дейстивя совокупности сил, рассматриваемых как "центростремительная" можно считать любое изменение направления движения тела по окружности (камень на веревке, трамвай по кольцевой и т. д. )

На рисунке изображены два камня. На верхний камень действуют две силы – сила тяжести и сила упругости со стороны нижнего камня. Известно, что F тяж, являющаяся равнодействующей многих сил тяжести, действующих на отдельные части камня, направлена вертикально вниз и приложена к центру тяжести камня.

FУпр направлена вертикально вверх и приложена к верхнему камню в точке приложения двух камней – в точке О. Так как верхний камень неподвижен, то Fупр по модулю равна Fтяж.

Поскольку верхний камень находится в равновесии, то действующие на него Fтяж и Fупр направлены вдоль одной вертикали и, следовательно, центр тяжести этого камня расположен также на этой вертикали.