Если только под действием силой тяжести, то нет.
Если тело будет двигаться по окружности, тогда вектор скорости будет постоянно меняться. А если будет меняться вектор скорости, тогда будет меняться и сама скорость. А если будет меняться сама скорость, то будет меняться и ускорение тела
