К шкиву маятника Обербека подвесили груз массой M = 1 кг. Вычислите силу натяжения нити при опускании груза, если радиус шкива r = 34 мм, а массы грузов, укреплённых на крестовине на расстоянии R = 22 см от её оси, равны m = 144 г. Моментом инерции крестовины пренебречь, по сравнению с моментами инерции грузов.