скорость есть производная перемещения:
v=S'=4at³-2bt, (кубическая парабола)
Чтобы найти экстремум v опять возьмем производную от v и приравняем её к 0:
v'=12at²-2b=0, t=√(b/6a)= 2.449c -момент экстремума, vмин=-29.4 м/с минимальное значение для положительного t>0
Для построения графика подставь заданные а и в и вычисли для точек t=0,1,2,3,4,5 c.