Если приблизительно - то всё просто: надо поймать изображение источника света; расстояние от линзы до этого изображения - рабочий отрезок, фокусное расстояние - примерно такое же, или несколько больше (от формы зависит). Чем дальше источник от линзы - тем ближе к правильному результат. В идеале, понятно, источник д. б. в бесконечности.
