2. Постройте график зависимости плотно- сти вещества от объема тела. Как с
этого графика найти массу тела данного объ-
ема?​

Рассмотрим силы действующие на брусок вверх.

Про атмосферное давление можно "забыть" т.к. оно будет во всех слагаемых и в конце очевидным образом сокращается.

На нижнюю поверхность бруска действует сила давления воды, которая под него подтекает (площадь поверхности бруска под которая вода есть площадь всего бруска минус площадь отверстия):

теперь очередь сил направленных вниз.

Сверху на всю поверхность бруска действует сила гидростатического давления одинакового во всех точка на данной глубине:

Так же на брусок действует сила тяжести направленная вниз.

(Тут учтено, что плотность бруска в двое меньше плотности воды, а его объем равен площади основания на его высоту)

Условие всплывания бруска: силы направленные вверх больше либо равны силам направленным вниз.

Далее аккуратно проделываем арифметические выкладки:

Полезное - пришитая пуговица (трение покоя нитки в ткани) 
вредное - трение металлических деталей в ДВС. Хороший пример полезного трения: трение между подошвами обуви и поверхностью земли. 
Если бы его не было, мы бы не смогли ходить: скользили бы на месте Полезное: крепление инструмента на станках,  передача движения (ременные и фрикционные передачи), торможение (сюда можно записать, например, стопорение гайки на болте). 

Вредное: трение воздуха по обтекателю самолёта или ракеты, трение в подшипниках, трение в элементах различных передач (зубчатых, например), вызывающее их износ.