дано и решение, в скобках ответ.

1. Импульс момента силы, Mdt, действующий на вращательное тело, равен изменению его момента импульса dL:
                                                           Mdt = d(Jω)  или  Mdt = dL
Где:  Mdt – импульс момента силы (произведение момента силы М на промежуток времени dt)
Jdω = d(Jω) – изменение момента импульса тела,
Jω = L - момент импульса тела есть произведение момента инерции J на угловую скоростьω  ω, а d(Jω) есть dL.

2.  Кинематические характеристики   Вращение твердого тела, как целого характеризуется углом  φ, измеряющегося в угловых градусах или радианах, угловой скоростью  
                                       ω = dφ/dt  (измеряется в рад/с)
и угловым ускорением     
                                       ε = d²φ/dt²   (измеряется в рад/с²).  
При равномерном вращении (T оборотов в секунду),   Частота вращения — число оборотов тела в единицу времени:
                                                     f = 1/T = ω/2    
Период вращения — время одного полного оборота. Период вращения T и его частота f связаны соотношением    
                                                     T = 1/f
                                            
   Линейная скорость точки, находящейся на расстоянии R от оси вращения                                                       

Угловая скорость вращения тела
                                                    ω = f/Dt = 2/T          
                                                    
      Динамические характеристики   Свойства твердого тела при его вращении описываются моментом инерции твёрдого тела. Эта характеристика входит в дифференциальные уравнения, полученные из уравнений Гамильтона или Лагранжа. Кинетическую энергии вращения можно записать в виде:     
                                       E=
                                      
       В этой формуле момент инерции играет роль массы, а угловая скорость роль обычной скорости. Момент инерции выражает геометрическое распределение массы в теле и может быть найден из формулы:                       
                                           

        Момент инерции механической системы относительно неподвижной оси a («осевой момент инерции») — физическая величина Ja, равная сумме произведений масс всех n материальных точек системы на квадраты их расстояний до оси:
                                =∑

     где: mi — масса i-й точки, ri — расстояние от i-й точки до оси.   Осевой момент инерции тела Ja является мерой инертности тела во вращательном движении вокруг оси a подобно тому, как масса тела является мерой его инертности в поступательном движении.

3.  Маятник представляет собой замкнутую систему.
Если маятник находится в крайней точке, его потенциальная энергия максимальна, а кинетическая равна нулю.
Как только маятник начинает двигаться, егопотенциальная энергия уменьшается, а кинетическая - увеличивается.
В нижней точке кинетическая энергия максимальна, а потенциальная - минимальна. После этого начинается обратный процесс. Накопленная кинетическая энергия двигает маятник вверх и увеличивает, тем самым потенциальную энергию маятника. Кинетическая энергия уменьшается, пока маятник снова не остановится уже в другой крайней точке.
Можно сказать, что в процессе движения маятника происходит переход потенциальной энергии в кинетическую и наоборот.

Сумма кинетической и потенциальной энергии тел, составляющих замкнутую систему и взаимодействующих между собой силами тяготения и силами упругости, остается постоянной.
     Или так: Полная механическая энергия замкнутой системы тел, взаимодействующих силами тяготения и силами упругости, остается неизменной.
(Сумма кинетической и потенциальной энергии тел называется полной механической энергией)
 

Настоящий мужчина должен снять шляпу и о судьбе несчастного тела. Ибо оно все время в движении, но не может удалиться от точки, в которой держат другой конец веревки. Воистину ужасная судьба. Мгновенная (линейная) скорость этого тела всегда направлена по касательной, показывая душевные устремления тела - "подальше, подальше отсюда". Но несчастное тело в своем вечном устремлении слегка повредилось рассудком. Его линейная скорость в точках окружности, противоположных от центра, направлена в противоположные стороны.. Что бы создать видимость полезности его страданий, дружественные тела придумали понятие угловой скорости. Так назвали  величину изменения угла поворота вокруг проклятого центра, оси вращения. Их не остановило даже то, что эта псевдовекторная величина характеризует покорность судьбе в определенные моменты жизни. Эта скорость может быть равномерной, когда у тела вращения хорошее настроение, и неравномерной, когда оно мечется, горюя о несчастной своей судьбе. Бессердечные физики для этих случаев придумали величину углового ускорения - скорость изменения угловой скорости . Эти заскорузлые души  так и говорят: "Что-то наше тело сегодня в ударе - бешеное угловое ускорение". Для того, что бы запутать несчастное тело и его сторонников, придумали линейное ускорение этого тела в минуты его душевной невзгоды. Это ускорение направлено так же, как изменение линейной скорости, хотя казалось, бы какое ускорение, если ты привязан? Более того, его  называли центростремительным ускорением! Вдумайтесь - центростремительным. И, наконец, апофеоз издевательств, линейное ускорение у вращающегося тела существует даже при равномерном движении, потому что хотя и величина линейной скорости не меняется, меняется направление. Центростремительная составляющая, естественно, никуда не девается - демонстрируя по мнению этих циников, скрытое желание тела прийти в центр и поменяться с держателем веревки местами, используя обмен энергиями и импульсами в неупругих соударениях. .Сказать можно многое, но не лучше ли просто устроить диверсию, порвав в нужный момент веревку, что бы тело устремилось на свободу по касательной, придав, наконец, понятиям скорость и ускорение их истинный, первоначальный смысл? И что бы этот брат Сизифа занял достойное место в истории борьбы за свободу и иные общечеловеческие ценности. Ну, назовите это флудом.