
где u - коэфициент трения. Запишем условие равенства моментов сил. Пусть ось вращения проходит черз точку А (как на рисунке). Тогда моменты сил трения и реакции опоры равны нулю.Само уравнение:
, отсюда 
Так как из геометрических соображений
, то 

и сократив все на mg получаем