Да, можем.
При нагрвании объём тела увеличивается т.к. расстояние между молекулами увеличивается.
При охлаждении объём тела уменьшается т.к. расстояние между молекулами уменьшается.
Для твердых тел: увеличение объема происходит при их нагревании и носит название теплового расширения твердых тел:

Где V₀ - начальный объем тела, t - температура нагрева,
β = (V₂-V₁)/V₁ - коэффициент объемного расширения
То есть для изменения объема твердого тела достаточно изменить его температуру.
Для газов: согласно уравнению состояния идеального газа:

Где р - давление газа, V - объем газа, Т - температура газа.
Очевидно, что при постоянном давлении газа для изменения его объема также необходимо изменить его температуру.