Наклонная плоскость расположена под углом 30 градусов к горизонту.какую силу,направленную вдоль плоскости надо приложить,что бы втаскивать груз массой 50 кг вверх с ускорением 2м/с^2.коэфф. трения=0.2

Дано:                         Решение
альфа = 30         Fтяги=mgsina + мюmgcosa 
m=50 кг              Fтяги=mg ( sina + мюcosa ) 
a=2 м/с^2           Fтяги = 50*10 ( sin30 + 0,2cos30) = 5*10^2(0,5 + 0,173 ) = 
мю= 0,2             = 5*10^2 * 0,673 = 3,365 * 10^2 = 336,5 Н
Fтяги-?