Почему трудно допрыгнуть до берега с легкой лодки стоящей вблизи берега и легко это сделать с груженной баржи находящейся на таком же расстоянии от берега?

Потому что лодка по инерции оттолкнется назад
а если с груженной баржи то она будет стоять на месте если ты прыгнишь