Падающее тело движется с ускорением.
Но при возрастании скорости движения растёт и сила сопротивления, направленная против силы, движущей тело.
Движущая сила - это вес Р = mg.
Значит, ускорение станет равны 0 при равенстве веса и силы сопротивления. Тело будет двигаться равномерно.
Приравниваем mg = rV².
Получаем V = √(mg/r) = √(3*10/0.3) = √100 = 10 м/с.