Если - согласно принципу Даламбера - приложить к движущемуся телу все силы, включая силы инерции, то можно записать следующее неравенство для силы трения покоя
где Фc - центробежная сила инерции
или поскольку центростремительное ускорение
то
и
- сила трения покоя
где нормальная реакция
Тогда
Подставив выражения (2) и (3) в неравенство (1), получим условие безопасного поворота
