Вращающийся согласно уравнению фи=0,05t^3 рад.определить угловое ускорение диска в момент t=15 c

Вычисли  в начале первую производную а потом вторую и получим уравнение ускорения
епсилон =3*2*0,05*t     
t=15 с
епсилон(15)=6*0,05*15=4,5 рад/с2  - ответ