Подводная лодка, движущаяся со скоростью v = 15 м/сек, посылает ультразвуковой сигнал частотой 40 кгц по направлению движения. сигнал, отразившись в воде от неподвижного препятствия, возвращается обратно. определите разность частот принятого и посланного сигнала. скорость ультразвука в морской воде принять равной 1500 м/с.