тело покоится тогда,когда сумма всех сил,действующих на это тело,равна нулю(сила тяжести (mg),сила тяги,сила реакции опоры т.е. сила упругости(N) и тд).трение зависит от поверхности,и от силы,которая выводит тело из состояния покоя,так же трение противоположна этой силе.к примеру куб тянут по горизонтальной поверхности вправо относительно тебя,сила трения будет направлена в левую сторону наоборот тем самым уменьшать скорость,несмотря на силу,с которой куб тянут.
с другой стороны трение может увеличить скорость,это тогда когда поверхность гладкая-к примеру лёд.может я ошибаюсь,но думаю именно так)
