Автомобиль массой 4000кг двигается вверх по наклонной площади с ускорением 0.2 м/с2. определить силу тяги, если синус угла наклона площади к горизонту 0,2, а коэфициент сопротивления движению 0.04

Задача шаблонная, так что даю формулу конечного решения без вывода:
F = m(a + gSinα + gk√(1 - Sin²α))
Второе слагаемое - это продольная составляющая силы реакции опоры на плоскости с углом α; третье слагаемое - сила сопротивления, равная произведению коэффициента сопротивления на нормальную составляющую реакции опоры на плосксти с углом α).
F = 4000(0.2 + 10*0.2 + 10*0.04*0.98) = 10400 H = 10,4 кН