В общем, да. Общепринято, что силовые линии магнитного поля выходят из северного полюса N и входят в южный S. Соответственно, в некоторой точке вектор индукции В направлен по касательной к с.м.линии.
Правило левой руки для положительного заряда: выкрутить руку так, чтобы вектор индукции В втыкался в ладонь, 4 пальца вдоль вектора скорости V, тогда оттопыреный большой палец покажет направление силы Лоренца (и Ампера тоже). Для отрицательного заряда направление будет обратным
