Как измерить выталкивающую силу? почему выталкивающую силу называют архимедовой? когда тело тонет?

1) Измерить можно по формуле:

F A = p * g * V  где

р - плотность жидкости 
g - ускорение свободного падения ( 10 Н / кг ) 
V - объём тела 

2) Выталктвающую силу называют Архимедовой , так как именно Архимед открыл её.