Чтобы вдохнуть воздух, человек при мышц расширяет грудную клетку. почему воздух входит при этом в лёгкие? как происходит выдох?

Потому что давление атмосферного  воздуха больше, чем в легких и воздух входит в легкие

При вдыхании объем легких увеличивается, тем самым уменьшая давление внутри легких, оно становится меньше давления окружающего воздуха. И атмосфеоный воздух входит в легкие.
При выдыхании наоборот: объем легких уменьшается, тем самым увеличивая давление внутри легких (оно становится больше давления окружающей среды), воздух выходит из легких.
Общий принцип: вещество перетекает из среды с большим давлением в среду с меньшим давлением