По окружности, радиус которой r = 7 м , движется точка согласно уравнению s=0,3t^2. определить время, когда нормальное ускорение точки an=1,5 м/c^2

Дано: R=7м; А=0,3;s=At²;аn=1.5 м/с²
Номальное ускорение точки an=v²/R
an=((d/dt²)S(t))²/R
an=(3At²)²/R
t⁴=(an*R)/9A²
t=3.24 м