Введем систему координат с началом в точке отправления мяча (см. рисунок).
Запишем законы движения по осям:
(1) 
(2) 
По условию известна скорость в точке 1, где y=h.
Найдем время полета мяча до кольца:

Имеем квадратное уравнение относительно t, его решения:
.
Скорость мяча найдем, дифференцируя уравнения (1) и (2):
(3) 
, подставим сюда выражение для времени полета, получим:
(4)
.
По теореме Пифагора:
, подставим сюда выражение (3) и (4):

Отсюда, окончательно имеем:
.
Подставим сюда значения из условия:
v₀ = √(9 + 2*9.8*1) = 5.3 м/с