Разъяснить,как находить векторную сумму сил,действующих на тело. это как-то записывается с 2 закона ньютона. допустим,на тело действуют сила трения,тяжести,реакции опоры а тяги. как записать уравнение? (динамика)

Надо просто сложить все силы ( векторно)

Fтяг+m*g+N+Fтр=m*a

если движение равномерное то a=0
далее находим проекции сил на оси координат
OY   N-m*g=0    
OX   Fтяг-Fтр=m*a