Уравнение движения мат.маятника x=0.1*sin(pi*t) масса шарика 100г найти амплитуду колеб частоту колеб циклическую частоту период зависимости зависимость скорости колебаний от времени амплитуду скорости зависимость ускорения от времени амплитуду ускорения длина подвеса