На книгу, лежащую на столе, действуют сила тяжести и сила реакции опоры книга не падает потому, что по 3 закону ньютона эти силы равны. верно ли это объяснение? почему?

Да, утверждение верно. Книга действует на стол с некоторой силой, стол же в свою очередь действует на на книгу с силой равной по модулю, но в противоположном направлении.