надо было измерить силу притяжения двух тел известной массы, находящихся на известном расстоянии друг от друга. Такой опыт в конце 18-го века поставил английский ученый Кавендиш, который смог измерить чрезвычайно малые силы притяжения между металлическими шарами.
и 
и по углу поворота нити измерил силы притяжения, действующие на эти шары со стороны больших шаров 
и 
(см.рис.). Малые углы поворота нити удалось измерить по движению «зайчика» от прикрепленного к нити зеркальца. можно определить массу Земли, используя формулу закона всемирного тяготения: 
