Доска массой m лежит на двух одинаковых цилиндрических катках массой m каждый. доску начинают толкать в горизонтальном направлении с силой f, и система приходит в движение так, что проскальзывание доски по каткам и катков по поверхности отсутствует. определите ускорение доски.