Как найти угловую скорость и угол поворота, если угловое ускорение зависит от времени по закону ε=a*t ?

Скорость -интеграл от ускорения, угол поворота -интеграл от скорости:
w=int[ε(t)dt]=int[Atdt]= At²/2+w0;
ф=int[w(t)dt]=int[(At²/2+w0)dt]= At³/6+w0*t+ф0,
здесь ф0, w0 -постоянные интегрирования, определяются по начальным условиям