Цилиндр скатывается без проскальзывания с наклонной плоскости с углом при основании α. каково ускорение центра масс цилиндра? преподаватель сказал, что нужно решать через: iε=→ i*\r= *тут надо расписать * и далее уже вывести ускорение ps "i"-момент инерции; - a-тау, вроде как, тангенциальное ускорение