Грузовик едет по прямому шоссе со скоростью 50 км/час. его обгоняет легковой автомобиль, движущийся со скоростью 90 км/час. в начале обгона автомобиль был на 20 м позади грузовика, а в конце обгона — на 10 м впереди. в течение какого времени длился обгон?