Такой вот почему на доску качелей встать в полный рост труднее всего в тот момент, когда качели проходят положение равновесия

Потому что в этой точке кинетическая энергия максимальна,а потенциальная равно нулю,когда встаёшь в полный рост повышаешь свою потенциальную энергию,а система которая стремится обернуть потенциальную энергию в ноль мешает вам это сделать.Вот и весь ответ.