На рисунке 147 изображена схема автомобильного гидравлического тормоза, где 1- тормозная педаль, 2- цилиндр с поршнем, 3 - тормозной цилиндр, 4 - тормозные колодки, 5 - пружина, 6 - тормозной барабан. цилиндры и трубки заполнены специальной жидкостью. расскажите по этой схеме, как действует тормоз.