По мелким камешкам ходить босыми ногами больно. почему человек не испытывает боли, если ходит по таким же камням в воде

Его облегчает выталкивающая сила. Это закон Архимеда

Закон Архимеда: на тело, погружённое в жидкость (или газ), действует выталкивающая сила, равная весу вытесненной этим телом жидкости (или газа).