Три тела одинакового объема полностью погружены в одну и ту же жидкость. первое тело оловянное, втрое свинцовое, третье тело деревянное на какой из них действует меньшая архимедова сила

С меньшей плотностью.
Если плотности таковы, что тела полностью не погружаются, то большая архимедова сила действует на тело с большей плотностью, Стальное и алюминевое тела утонут. Поэтому на них будет действовать одинаковая выталкивающая сила, так как объемы их одинаковы.