До 500 ! ! маховое колесо радиусом r = 1 м начинает движение из состояния покоя равноускоренно. через t1 = 10 с точка, лежащая на его ободе, приобретает скорость v1 = 100 м/с. найдите скорость, а также нормальное, касательное и полное ускорения этой точки в момент времени t2 = 15 с.