Материальная точка движется по окружности, радиус которой r = 2 м. закон ее движения описывается уравнением ξ(t) = at^2+ bt^3, где а = 3 м/с^2, в = 1 м/с^3, а криволинейная координата ξ отсчитыва- ется вдоль окружности. найти момент времени, когда тангенциальное ускорение материальной точки равно 18 м/с^2, а также ее нормальное и угловое ускорения в этот момент времени.