Чи можна створити умови, за яких внутрішня енергія переходила б від тіл, що мають нижчу температуру до тiл, що мають вищу температуру

Да, можно.
Пример тому - ХОЛОДИЛЬНИК - отдает тело от холодных тел (тем самым делая их более холодными) теплому воздуху (нагревая тем самым помещение, где находится холодильник)