По первому з. ньютона тело и инерциальной системе отсчета либо движется равномерно, либо покоится, тогда почему когда мы говорим о преобразования галилея, мы говорим о равенстве ускорений при переходе из одной инерциальной системы в другую, ведь это противоречит 1 з.ньютона (раз тело покоится или движется равномерно, то ускорение = 0)

Ошибка в первом утверждении

По первому з. Ньютона тело и инерциальной системе отсчета либо движется равномерно, либо покоится если воздействие сил на него скомпенсировано или отсутствует.

Без этого важного дополнения утверждение неверно. Тело в инерциальной системе отсчета обязательно будет иметь какое-то ускорение, если на него действует ненулевая суммарная сила. Другое дело, что, выполняя преобразования Галилея, мы переходим в систему, движущуюся равномерно и прямолинейно относительно первой, а значит, не вносим поправку в ускорение. Поэтому в новой системе ускорение будет такое же, как и в старой (если оно было)