Радиус-вектор точки изменяется со временем по закону: r = 2t^2 * i + t * j + k. по какому закону изменяются скорость и ускорение этой точки? найти модуль скорости и ускорения в момент времени t=2 с

I,j,k единичные взаимно перпендикулярные вектора.

r'=v=4t*i+j+0    r''=a=4i   
t=2  v=8i+j  |v|=√8²+1²=√65  |a|=4