Как рассчитать ускорение свободного падения, если тело находится на некоторой высоте от земли?

Базовая формула
g=G*(M/r²), r - это расстояние от центра планеты до тела.

Если тело на расстоянии h от планеты, а радиус планеты R, то 
g=G*(M/(R+h)²)