Согласно закону всемирного тяготения, сила земной гравитации, действующая на тело, определяется формулой:
F=G*M*m/R², при этом по II закону Ньютона: F=m*a=mg, приравниваем и получаем, ускорение свободного падения g, которое и характеризует силу гравитационного поля Земли, равно: