Встаньте к ровной стене или к двери так, чтобы пятки касались стены. а теперь поднимите ногу, не сгибая колена. получилось? как вы думаете почему?

Потому что другая нога прижата к стене и мышцы не дают другой ноге подняться вверх

Центр тяжести прямостоящего человека окажется так далеко впереди, что равновесие сохраняется только благодаря носкам ног. В этом положении никто не может поднять ноги, если не согнет колено.