Реально ли определить скорость во время падения, зная массу, объем, пот.энергию, плотность?

Да. V=g*t; Eп=mgh; Ек=(mv^2)/2; Еп.п.=Еп.+Ек. Fтяж=mg. Самое трудное - это найти сопротивление воздуха в зависимости от объёма и формы тела.