Положив учебник на стол, возьмите его за один из углов и потяните по поверхности стола так, чтобы направление действия силы совпадало с диагональю учебника, проведенной через точку приложения силы.объясните, почему в этом
случае учебник движется поступательно, а при других направлениях действия силы он будет двигаться с вращением.

направление действия силы совпадало с диагональю учебника

пересечение диагоналей ---это ось вокруг которой может вращаться учебник

по простому это значит , что сила проходит через ось вокруг которой может вращаться учебник---в этом положении у этой силы ПЛЕЧО равно 0, поэтому вращательный момент М=F*l=F*0=0  =>  движение поступательное

при других направлениях действия силы он будет двигаться с вращением.

потому что сила пройдет мимо оси и появится ПЛЕЧО , ну и конечно момент вращения