При прямолинейном движении зависимость координаты тела x от времени t имеет вид: x= 5+2t+4t^2. чему равна скорость тела в момент времени t = 2 c при таком движении? (ответ дайте в метрах в секунду.) объясните, , подробнее, как находим ускорение

Уравнение скорости
v=2+8*t   (производная из уравнения координаты или если не проходили то по аналогии с уравнением в общем виде x=xo + vo*t+a*t²/2 и v=vo+a*t)
v=2+8*2=18 м/с