вообщем смотри как у меня вышло... ma= F-Fтрения+F скатывающая
ma=mg-Mmgкосинус+mgсинус сократишь на m подставишь 30градусов вычислишь
потом расстоянее у тебя есть это 4 и по формуле скороств в квадоате = 2as и найдешь скорость не забудь вывести из под корня потом
