Составить уравнение динамики для данной , и записать его в векторной форме и в проекциях на оси координат : вагонетка массой 0,2 тонны движется с ускорением 4 м/с² под действием усилия рабочего . с какой силой рабочий толкает вагонетку , если коэффициент трения 0,6 ?

Составить уравнение динамики для данной задачи , и записать его в векторной форме и в проекциях на оси координат : Вагонетка массой 0,2 тонны движется с ускорением 4 м/с² под действием усилия рабочего . С какой силой рабочий толкает вагонетку , если коэффициент трения 0,6 ?
Дано    m=200 кг   a=4 м\с2  k=0,6   Fтяг- ?

уравнение динамики   Fтяг+Fтр+N+ mg=ma ( векторно)

ОX:   Fтяг- kN=ma
Fтяг=ma+kmg=200(4+6)=2000 Н

ответ Fтяг=2 кН