Если брусок лежит на наклонной плоскости и не двигается, есть ли у него ускорение ? если брать формулу a=g(sin a - cos a* коэффициент трения скольжения) , то есть, но почему тогда брусок стоит на месте ?

Если брусок лежит, то самой собой ускорения у него нету. 
На него действует сила трения, которая равна по модулю mgsina
a-угол наклона