Масса и плотность. в чем измеряются. как рассчитать массу по плотности и объему?

Масса измеряется в килограммах
Плотность в кг/м^3 (килограмм на кубический метр)
p=m/v
m=p*v ( плотность умножить на объем)

M=p•v - формула
m - масса в километрах
p - плотность в километрах в метрах в кубе
v - объем в метрах кубических