Чим сильніше тіло притиснуто до поверхні в напрямі, перпендикулярному до неї, тим більша сила тертя, крім того, сила тертя обумовлена якостями поверхні тому сила тертя ковзання може бути обрахована по формулі F = µN
Формула сили Архімеда F = ρgV де g — гравітаційна постійна, ρ— густина рідини (газу), V — витіснений об'єм.